جرت المعركة في سهل الزلاقة بالأندلس في 23 أكتوبر 1186 بين جيش المرابطين وقوات الملك القشتالي ألفونسو السادس .
وتكللت بنصر ساحق للجيش المرابطي بقيادة يوسف بن تاشفين أعظم شخصية تاريخية ولدت على أرض موريتانيا الحالية.
ومدد هذا الانتصار الوجود الاسلامي أكثر من ثلاثة قرون في شبه الجزيرة الأيبيريةً.
يوسف بن تاشفين هو الذي أسس مدينة مراكش وبنى،هو وأبناؤه، مساجد لا زالت قائمة في مدينة الجزائر وحاضرتي تلمسان وندرومة . حكم، قبل أكثر من تسعمائة سنة، امبراطورية امتدت من الأندلس شمالا إلىنهر_صنهاجة (السنغال) جنوبا.
كان مسلما سمحا. ألغى عقوبة الإعدام ولم ينفذها مرة واحدة طيلة حكمه الذي ناهز أربعين سنة.
*نبذة في تاريخ الصحراء القصوى " لمؤلفه الجزائري اسماعيل حامد